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OTC機器人知識

FD-B6L/OTC機器人的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

OTC機器人FDB6L是一款電纜內(nèi)置,作業(yè)半徑為2.0米的機器人,電纜內(nèi)置會使焊槍角度更大,半徑2.0米對應(yīng)的焊接范圍更廣,我們先看它的零部件配置圖。

OTC焊接機器人FD-B6L的零部件配置圖

有了上圖我們再對照下文就可以知道OTC機器人FDB6L的所有零部件規(guī)格及對應(yīng)的OTC訂貨號

一、J1軸(第一軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02788。

2.上圖配件符號:②,名稱:RV減速機,型號:W-L02U6。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

二、J2軸(第二軸)

1.上圖配件符號:④,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02152。

2.上圖配件符號:⑤,名稱:RV減速機,型號:W-L02117。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

三、J3軸(第三軸)

1.上圖配件符號:①,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02788。

2.上圖配件符號:⑥,名稱:RV減速機,型號:L10725F。

3.上圖配件符號:③,名稱:潤滑脂,型號:100-0624。

四、J4軸(第四軸)

1.上圖配件符號:⑦,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02789。

2.上圖配件符號:⑧,名稱:諧波減速機,型號:W-L02784。

3.上圖配件符號:⑨,名稱:正時皮帶,型號:W-L02794。

4.上圖配件符號:⑩,名稱:內(nèi)圈引導(dǎo)ASSY,型號:L11761N00。

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-052。

6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。

五、J五軸(第五軸)

1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02790。

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L11700Y00。

3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶,型號:W-L02801。

4.上圖配件符號:?,名稱:液態(tài)密封墊圈,型號:100-0942。

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-052。

6.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。

六、J6軸(第六軸)

1.上圖配件符號:?,名稱:交流伺服電機,型號:W-L02790。

2.上圖配件符號:?,名稱:諧波減速機,型號:L11700L00。

3.上圖配件符號:?,名稱:正時皮帶,型號:W-L02802。

4.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:2670-053。

5.上圖配件符號:?,名稱:潤滑脂,型號:100-1491。

七、其他

1.上圖配件符號:?,名稱:電池,型號:100-2147。

2.配件名稱:電纜組件(1)(本體后部?上臂),型號:L11751D00。

3.配件名稱:電纜組件(2)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L11761D00。

4.配件名稱:電纜組件(3)(用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸),型號:L11761E00。

5.配件名稱:J5, J6軸單元組件,型號:L11700B00。

6.配件名稱:動力電纜組件1 (J1軸內(nèi)),型號:L10485Q00。

7.配件名稱:動力電纜組件2 (J2軸至上臂),型號:L10485S00。

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