OTC焊接機(jī)器人端子臺TBEX1和TBEX2信號線接法介紹教程

16

MATSW2

示教作動開關(guān)輸入2-

為示教作動開關(guān)輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在13-14間、15-16間裝有跨 接線，所以使用時(shí)請取下這些跨接線。

15

示教作動開關(guān)輸入2+

14

MATSW1

示教作動開關(guān)輸入1-

13

示教作動開關(guān)輸入1 +

12

SFP2

安全插頭輸入2-

這是安全插頭輸入端子必須始終連接。

11

安全插頭輸入2+

10

SFP1

安全插頭輸入1-

9

安全插頭輸入1 +

8

G一 EMG2

G-ST0P 輸入 2-

這是G-ST0P輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在5-6間、7-8間裝有跨接線， 所以使用時(shí)請取下這些跨接線。

7

G-ST0P 輸入 2+

6

G一 EMG1

G-ST0P 輸入 1-

5

G-ST0P 輸入 1 +

4

EX一EMG2

外部緊急停止輸入2-

為外部緊急停止輸入端子。出貨時(shí)的設(shè)定為在1-2間、3-4間裝有跨接線， 所以使用時(shí)請取下這些跨接線。

3

外部緊急停止輸入2+

2

EX一EMG1

外部緊急停止輸入1-

1

外部緊急停止輸入1+

10

Ml

外部電源接地

通過在EX24V和Ml端子之間供給外部電源(DC24V)，即使在控制裝置電源切斷時(shí)也可以操作緊急停止電 路，可以通過緊急停止按鈕的狀態(tài)接通/斷開ES0UT1 和ES0UT2。用JP1跨接接腳在使用內(nèi)部電源（工廠設(shè) 定）和使用外部電源之間進(jìn)行切換。

9

8

EX24V

外部電源24V輸入

7

P1

內(nèi)部DC24V

為機(jī)器人控制裝置內(nèi)部DC24V電源的端子。本電源為 內(nèi)部專用，所以，請勿引出用于機(jī)器人控制裝置外等。 而且，在機(jī)器人控制裝置內(nèi)設(shè)置某種機(jī)器時(shí)也切勿使 用本端子。

6

CPUERR

CPU異常輸出-(空接點(diǎn)）

表示機(jī)器人控制裝置內(nèi)CPU的動作狀態(tài)、為空A接點(diǎn) 輸出端子。在CPU發(fā)生異常時(shí)為0N (接點(diǎn)為閉)。

5

CPU異常輸出+ (空接點(diǎn)）

4

ES0UT2

緊急停止輸出2-(空接點(diǎn)）

表示緊急停止信號的狀態(tài)、為空A接點(diǎn)輸出端子。當(dāng)按下機(jī) 器人控制裝置操作面板或懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的緊急 停止按鈕時(shí)，該信號為OFF (接點(diǎn)為開)。此輸出信號由獨(dú)立的2系統(tǒng)空接點(diǎn)來確保其雙重化~

3

緊急停止輸出2+(空接點(diǎn)）

2

ES0UT1

緊急停止輸出1-(空接點(diǎn)）

1

緊急停止輸出1+(空接點(diǎn)）