OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（32）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2680。故障或異?，F(xiàn)象：XI的位置超過(guò)強(qiáng)制返回量。故障或異常原因：機(jī)器人的XI位置超過(guò)強(qiáng)制返回量。故障或異常的解決辦法：應(yīng)利用調(diào)節(jié)位置鍵修改n的位置異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:2681。故障或異?，F(xiàn)象：n的位置超過(guò)記錄位置容許量。故障或異常原因：設(shè)定步進(jìn)的XI的值超過(guò)記錄位置容許量。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將XI設(shè)定為小于記錄位置容許量異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:2682。故障或異常現(xiàn)象：未打開(kāi)傳感器（MAPPING)。故障或異常原因：MAPPING時(shí)無(wú)校直傳感器的輸入。故障或異常的解決辦法：應(yīng)確認(rèn)傳感器的連接異常#位

4.報(bào)警代碼:2683。故障或異?，F(xiàn)象：玻璃處理：SJ型機(jī)械手的第1和第2搖臂不平衡。故障或異常原因：玻璃處理時(shí)，J1的對(duì)地角度不等于J2的對(duì)地角度。故障或異常的解決辦法：1)在[常數(shù)設(shè)定]-[機(jī)械參數(shù)]-[編碼器校正]中，將J1的對(duì)地角度設(shè)為等于J2的對(duì)地角度2)控制裝置的存儲(chǔ)器格式化后，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤應(yīng)切實(shí)執(zhí)行編碼器校TH異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:2684。故障或異?，F(xiàn)象：玻璃操作：動(dòng)態(tài)扭曲修正值溢出（加速修改）。故障或異常原因：對(duì)于玻璃操作，動(dòng)態(tài)扭曲修正值超過(guò)錯(cuò)誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)再檢査一下加速扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:2685。故障或異常現(xiàn)象：玻璃操作：動(dòng)態(tài)扭曲修正值溢出（示教點(diǎn)修改）。故障或異常原因：對(duì)于玻璃操作，動(dòng)態(tài)扭曲修正值超過(guò)錯(cuò)誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)再檢查一下示教點(diǎn)扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:2686。故障或異常現(xiàn)象：玻璃操作：動(dòng)態(tài)扭曲修正值溢出（位置修改）。故障或異常原因：對(duì)于玻璃操作，動(dòng)態(tài)扭曲修正值超過(guò)錯(cuò)誤檢杳水準(zhǔn)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)再檢査一下位置扭曲修改參數(shù)異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:2687。故障或異?，F(xiàn)象：焊機(jī)的主要故障。故障或異常原因：焊機(jī)板產(chǎn)牛焊接錯(cuò)誤時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：清除造成焊機(jī)故障的原因異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:2688。故障或異?，F(xiàn)象：未執(zhí)行焊接指令。故障或異常原因：焊機(jī)板放棄焊接指令順序時(shí)出現(xiàn)異。故障或異常的解決辦法：清除造成焊機(jī)故障的原因異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:2698。故障或異常現(xiàn)象：自動(dòng)工具重心設(shè)定用的數(shù)據(jù)不確切。故障或異常原因：由自動(dòng)工具重心設(shè)定功能提取的電流值無(wú)法計(jì)算。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)修改示教作業(yè)，使失衡轉(zhuǎn)矩施加在J3、J5、J6軸上2.自動(dòng)工具重心設(shè)定用的示教作業(yè)，應(yīng)以1步進(jìn)和2步進(jìn)盡量大大地改變腕姿勢(shì)無(wú)需作特別解除

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2680、2681、2682、2683、2684、2685、2686、2687、2688、2698時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。