OTC機(jī)器人維修之異常報(bào)警(故障)代碼及對(duì)應(yīng)的解決辦法(81)

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:9144。故障或異?，F(xiàn)象：系統(tǒng)錯(cuò)誤（通信超時(shí)）。故障或異常原因：在檢測(cè)到通信超時(shí)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)。故障或異常的解決辦法：1.請(qǐng)?jiān)俣乳_(kāi)啟電源2.請(qǐng)連接和斷開(kāi)CPU基板或系統(tǒng)CF3.請(qǐng)重新安奘系統(tǒng)4.請(qǐng)更換CPU基板重新投入電源。

2.報(bào)警代碼:9151。故障或異?，F(xiàn)象：因系統(tǒng)忙而停止內(nèi)插。故障或異常原因：動(dòng)^控制區(qū)間停止了內(nèi)插計(jì)算。故障或異常的解決辦法：應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門(mén)聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲(chǔ)器異常復(fù)位。

3.報(bào)警代碼:9152。故障或異常現(xiàn)象：未啟用“休眠”。故障或異常原因：在建立“休眠”文件時(shí)，出現(xiàn)了異常，無(wú)法啟用“休眠”（詳細(xì)情況）1.D驅(qū)動(dòng)的設(shè)備打開(kāi)異常2.無(wú)法建立“休眠”文件3.無(wú)法關(guān)閉D驅(qū)動(dòng)4.無(wú)法卸載D驅(qū)動(dòng)5.無(wú)法開(kāi)啟D驅(qū)動(dòng)。故障或異常的解決辦法：重新開(kāi)啟電源如果沒(méi)有排除異常，聯(lián)系服務(wù)部門(mén)將文件備份到外置的CF儲(chǔ)存卡中復(fù)位故障。

4.報(bào)警代碼:9200。故障或異常現(xiàn)象：無(wú)法識(shí)別動(dòng)態(tài)。故障或異常原因：無(wú)法識(shí)別動(dòng)杰。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新投入電源如無(wú)法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

5.報(bào)警代碼:9204。故障或異?，F(xiàn)象：無(wú)法識(shí)別I/O系統(tǒng)。故障或異常原因：無(wú)法識(shí)別I/O系統(tǒng)。故障或異常的解決辦法：應(yīng)重新投入電源如無(wú)法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系重新投入電源。

6.報(bào)警代碼:9208。故障或異?，F(xiàn)象：通信開(kāi)始異常。故障或異常原因：此故障發(fā)生于CPU基板與驅(qū)動(dòng)組件(伺服基板）之間無(wú)法開(kāi)始通訊時(shí)。故障或異常的解決辦法：1.請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)組件(RIX:CNUSB,RKX:CNCOM)的接頭是否正確地連接2.請(qǐng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)組件的電源電壓為5V(只有RIX:CNP5V)3.請(qǐng)更換驅(qū)勖組件4.請(qǐng)更換CPU基在排除異常原因后，再投入電源。

7.報(bào)警代碼:9209。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器熔斷器斷開(kāi)。故障或異常原因：在制動(dòng)器控制基板UM222上的熔斷器F1-1或F1-2或F1-3斷開(kāi)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換制動(dòng)器熔斷器在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼:9210。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器熔斷器斷開(kāi)（追加軸）。故障或異常原因：在追加軸放大器用制動(dòng)器控制基板UM226上的熔斷器F1-1或F1-2斷開(kāi)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)交換制動(dòng)器熔斷器在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼:9211。故障或異常現(xiàn)象：制動(dòng)器電源控制繼電器節(jié)點(diǎn)熔敷。故障或異常原因：在制動(dòng)器控制基板UM222上的制動(dòng)器電源控制繼電器CRBC1的節(jié)點(diǎn)熔敷時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)”，交換制動(dòng)器控制基板UM222在排除異常原因后，再投入電源。

10.報(bào)警代碼:9213。故障或異?，F(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)裝置電源異常。故障或異常原因：在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電源PG15(+15V)未被供給時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法：應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)裝置在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼9144、9151、9152、9200、9204、9208、9209、9210、9211、9213時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。