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OTC機(jī)器人知識

OTC焊接機(jī)器人編碼器復(fù)位圖文教程

首先我們打開OTC焊接機(jī)器人的示教器進(jìn)入開機(jī)界面如下圖:

OTC機(jī)器人編碼器復(fù)位教程

然后按下OTC焊接機(jī)器人的R(復(fù)位)鍵如下圖

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然后我們輸入314會OTC焊接機(jī)器人的示教器上會出現(xiàn)下面的樣子

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按確認(rèn)(ENTER)鍵,以下提及確認(rèn)鍵均為此鍵

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再然后輸入密碼,12345,

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按確認(rèn)鍵,保護(hù)等級變更為SPECIALIST,按任意鍵返回。

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按動作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面

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按光標(biāo)向下移動到第3項,機(jī)械常數(shù),確認(rèn)

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按光標(biāo)向下移動到第四項編碼器修正,確認(rèn)

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按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入

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按F7全選擇

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按F12執(zhí)行,確認(rèn)。

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如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備,請按急停按鈕。

以上操作全部正確完成后我們再重新啟動OTC焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)就能達(dá)到編碼器復(fù)位工作。

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